Ville historique chargée d'histoire d'où partirent les caravelles de l'Infant Dom Henri le Navigateur, Lagos possède l'un des paysages côtiers les plus spectaculaires de toute l'Europe : Ponta da Piedade, un dédale féerique d'arches de calcaire doré, de piliers marins et de grottes marines baignés par des eaux turquoise translucides.

Explorer en barque traditionnelle ou en kayak les grottes marines et arches naturelles de Ponta da Piedade, descendre les marches de bois de la magnifique plage de Praia do Camilo, flâner dans la vieille ville piétonne ceinte de remparts du XVIe siècle, visiter l'église Saint-Antoine recouverte de boiseries dorées baroques et surfer sur les plages de l'ouest.